Au mois de Ramadan de la septième année de l’Hégire, le Prophète ﷺ envoie une expédition dirigée par Ghâlib b. ‘Abdullâh al-Laythî à la tête d’environ cent trente musulmans. Leur mission consiste à attaquer certaines tribus hostiles, parmi lesquelles les Banû ‘Awâl et les Banû ‘Abd b. Tha‘laba, dans la région d’al-Mayfa‘a, ou selon d’autres récits, al-Huraqât, une branche de la tribu de Juhayna.

Les musulmans parviennent à vaincre leurs adversaires et récupèrent plusieurs chameaux ainsi que différents biens. Durant cette expédition, un événement marquant se produit. Usâma b. Zayd se retrouve face à un homme nommé Mirdâs b. Nuhayk, connu pour avoir été hostile aux musulmans et pour s’être moqué de lui auparavant. Alors qu’Usâma s’apprête à le tuer au combat, l’homme prononce soudainement l’attestation de foi en disant qu’il n’y a de divinité que Dieu. Malgré cela, Usâma le tue, pensant qu’il avait seulement prononcé ces paroles pour sauver sa vie.

Lorsque le Prophète ﷺ apprend ce qui s’est passé, il réprimande fortement Usâma et lui dit : « Pourquoi n’as-tu pas ouvert son cœur pour savoir s’il était sincère ou non ?! » Le Prophète ﷺ lui rappelle ainsi que les musulmans doivent juger les gens selon ce qu’ils montrent extérieurement, tandis que la réalité des intentions appartient à Dieu seul. Usâma est alors profondément bouleversé par cette remarque du Prophète ﷺ. Il éprouve un immense regret et craint que cette faute ne lui soit jamais pardonnée.